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简单来说，起重机支腿调平装置是一个圆形的液位计，安装在场外框架的支腿操作手柄附近。要求额定起重能力在16t以上的起重机安装支腿调平装置。
支腿自动调平装置可以自动控制起重机回转平台处于水平状态。该装置安装在轮式起重机车架四条腿中心的对角线交点处。支腿工作时，先水平油缸移动，再垂直油缸移动，吊车架上升。同时，控制电磁阀的水平检测器测量整个起重机的倾斜度。
将检测到的信号送入控制箱内的比较电路，得到控制箱信号后，支腿自动调平装置使起重机下侧的垂直油缸移动。
因此，起重机的倾斜度得到了校正。起重机处于水平状态后，所有垂直油缸的动作自动停止，灯点亮水平显示。
如果一个或两个支腿不接触地面，自动调平装置的接地检测器可以根据支腿的压力情况发出判断和动作信号。
使得起重机接地时，起重机的所有支腿铰链座都处于水平状态。
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